Artificial intelligence smart robot kit full automatic ai roboto

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Ho hlahisa Artificial Intelligence Smart Robot Kit, tsoelopele e kholo lefats'eng la liroboto. Roboto ena ea AI e ikemetseng ka botlalo e akaretsa mahlale a morao-rao a ho fana ka boiphihlelo bo ikhethang ba mosebelisi le menyetla e sa feleng ea ho itlhahloba le ho ithuta.

Setsi sena sa liroboto tse bohlale se makatsang se kenyelletsa matla a bohlale ba maiketsetso ho sebetsa ka boits'oaro, ho tlosa tlhoko ea ho kenella kamehla ha motho. E matlafalitsoe ke li-algorithms tsa morao-rao, e ka sekaseka tikoloho ea eona, ea etsa liqeto tse nang le tsebo, 'me ea fetola boitšoaro ba eona ka nepo. Boemo bona bo tsoetseng pele ba bohlale bo e nolofalletsa ho etsa mesebetsi e mengata e fapaneng, ho e etsa molekane ea loketseng bakeng sa bana le batho ba baholo ka ho tšoanang.

E 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa tsa roboto ena ea AI ke ho ikamahanya le maemo. Ka mefuta e mengata ea li-sensor tse kopaneng, e khona ho tsamaea libakeng tse fapaneng, e qoba litšitiso le ho ikamahanya le maemo a fapaneng. Ho sa tsotellehe hore na e tsamaea ka har'a maze kapa e sheba lintho tse ntle ka ntle, thepa ena e bohlale ea liroboto e khona ho sebetsana le phephetso efe kapa efe e ka hlahang.

Ho feta moo, sesebelisoa sa liroboto sa AI se na le sebopeho se hlakileng sa basebelisi, se etsa hore se fihlellehe ho basebelisi ba lilemo tsohle. Ka phanele ea taolo e bonolo le e bonolo ea basebelisi, basebelisi ba ka hlophisa habonolo le ho etsa liketso tsa roboto ho latela seo ba se ratang. Ebang ke ho ruta roboto ho bapala seletsa sa 'mino, ho bapala lipapali tsa acrobatic, kapa ho etsa mesebetsi ea lelapa, menyetla e lekanyelitsoe feela ke monahano oa motho.

E etselitsoe ho nahanoa ka thuto, sesebelisoa sena sa liroboto sa AI se fana ka boiphihlelo bo ikhethang ba ho ithuta. Ho kopanngoa ha eona le bohlale ba maiketsetso ho lumella basebedisi ho kena lefatšeng le tsotehang la liroboto le li-automation. Setsi sena se tla le lisebelisoa tse fapaneng tsa thuto, lithupelo, le liteko, tse fanang ka menyetla ea ho ithuta ka matsoho e khothalletsang boqapi le boiphihlelo ba ho rarolla mathata. Ho tloha ho utloisisa metheo ea ho kenya likhoutu ho ea ho hlahloba li-module tse rarahaneng, sesebelisoa sena sa liroboto ke lejoe le kenang lefats'eng la thuto ea STEM.

Tšireletseho ke ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa ha ho tluoa tabeng ea moralo oa roboto ena e bohlale. E na le likarolo tsa polokeho tse hahelletsoeng kahare ho netefatsa boiphihlelo bo sireletsehileng le bo se nang matšoenyeho. Li-sensor tsa roboto li lula li lekola tikoloho ea eona, li e thusa ho bona le ho qoba likotsi tse ka bang teng ka nako ea nnete. Ho feta moo, kit e kenyelletsa tataiso e felletseng mabapi le ts'ebeliso e bolokehileng le tlhokomelo, e fang basebelisi khotso ea kelello.

Qetellong, Artificial Intelligence Smart Robot Kit ke sehlahisoa sa phetoho se kopanyang matla a bohlale ba maiketsetso le lefats'e le monate la liroboto. Ka bokhoni ba eona ba boiketsetso le ts'ebetso e fapaneng, sesebelisoa sena se fana ka menyetla e mengata ea boithabiso, thuto le boithuto. Amohela bokamoso ba liroboto 'me u qale leeto le monate ka lisebelisoa tsena tsa liroboto tse bohlale tsa AI.


Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Lintlha

Re utloisisa seo ho thoeng ke roboto e bohlale ka kutloisiso e pharaletseng, ’me maikutlo a eona a tebileng ka ho fetisisa ke hore ke “sebōpuoa se phelang” se ikhethang se etsang boitšoaro. Ha e le hantle, litho tse ka sehloohong tsa “sebōpuoa se phelang” sena se nang le boitšoaro, ha lia tiea le ho rarahana joaloka batho ba sebele.

Liroboto tse bohlale li na le lisensara tse sa tšoaneng tsa ka hare le tsa ka ntle, tse kang ho bona, ho utloa, ho ama le ho fofonela. Ntle le ho ba le li-receptors, e boetse e na le litlamorao e le mokhoa oa ho sebetsa tikolohong e haufi. Ena ke mesifa, e tsejoang hape e le stepper motor, e tsamaisang matsoho, maoto, nko e telele, manaka, joalo-joalo. Ho sena, ho ka boela ha bonoa hore liroboto tse bohlale li tlameha ho ba le bonyane likarolo tse tharo: likarolo tsa kutlo, likarolo tsa karabelo le likarolo tsa ho nahana.

img

Re bua ka mofuta ona oa roboto e le roboto e ikemetseng ho e khetholla ho liroboto tse boletsoeng pejana. Ke phello ea cybernetics, e buellang taba ea hore bophelo le boitšoaro bo se nang morero bophelong bo lumellana likarolong tse ngata. Joalokaha moetsi oa liroboto ea bohlale a kile a bolela, roboto ke tlhaloso e sebetsang ea tsamaiso e ka fumanoang feela ka ho hōla ha lisele tsa bophelo nakong e fetileng. Li fetohile ntho eo re ka iketsetsang eona.

Liroboto tse bohlale li ka utloisisa puo ea batho, tsa buisana le basebelisi ba sebelisang puo ea batho, 'me tsa etsa mohlala o hlakileng oa boemo ba 'nete ka "kelello" ea bona e ba nolofalletsang ho "pholoha" tikolohong e kantle. E ka sekaseka maemo, ea lokisa liketso tsa eona ho fihlela litlhoko tsohle tse behiloeng ke opareitara, ea etsa liketso tse lakatsehang, 'me ea phethela liketso tsena maemong a tlhahisoleseling e sa lekaneng le liphetoho tse potlakileng tsa tikoloho. Ke ’nete hore ho ke ke ha khoneha ho etsa hore e tšoane le monahano oa rōna oa botho. Leha ho le joalo, ho ntse ho na le liteko tsa ho theha 'micro world' e itseng eo lik'homphieutha li ka e utloisisang.

Paramethara

Ho lefa

100kg

Sistimi ea ho khanna

2 X 200W hub motors - koloi e fapaneng

Lebelo le holimo

1m/s (software e lekantsoe - lebelo le phahameng ka kopo)

Odometery

Holo ea sensor odometery e nepahetse ho isa ho 2mm

Matla

7A 5V DC matla 7A 12V DC matla

Khomphuta

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Khamera

E shebile holimo e le 'ngoe

Navigation

Siling fiducial based navigation

Sephutheloana sa Sensor

5 lintlha tsa sonar array

Lebelo

0-1 m/s

Ho potoloha

0.5 rad/s

Khamera

Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

siling navigation, odometry

Khokahano/Maemakepe

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x thapo ya ribone e tletseng gpio sokete

Boholo (w/l/h) ka limilimithara

417.40 x 439.09 x 265

Boima ba kg

13.5


  • E fetileng:
  • E 'ngoe: