Automatic Working Hotel Restaurant Self Driving AI Robots Food Serving Intelligent Waiter Robot

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Intelligent Waiter Robot: Ho fetola indasteri ea ho amohela baeti

Lefatšeng la kajeno le tsamaisoang ke theknoloji, tsoelo-pele lefapheng la liroboto e tlisitse liphetoho tse kholo liindastering tse fapaneng. Lekala la kamohelo ea baeti le lona le se mokhelo, kaha le amohetse ho kopanngoa ha liroboto tse hloahloa tsa batho ba fanang ka lijo ho matlafatsa litšebeletso tsa bareki le ho sebetsa hantle lireschorenteng tsa lihotele. Liroboto tsena tsa AI tse itšebetsang li ntse li fetola tsela eo lijo li fanoang ka eona 'me li fetoha karolo ea bohlokoa ea boiphihlelo ba ho jela.

E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa liroboto tsa AI tsa lihotele tse sebetsang ka boiketsetso ke bokhoni ba tsona ba ho tsamaea ntle le moroallo ka har'a reschorente, ho netefatsa hore ho tsamaisoa lijo ka nako le ka nepo. Li na le li-sensor tse tsoetseng pele le theknoloji ea 'mapa, liroboto tsena tse bohlale tse fanang ka lijo li khona ho pota-pota litšitiso, ho tsamaea libakeng tse nang le batho ba bangata, le ho isa lijo litafoleng tse khethiloeng. Ha ho sa hlokahala hore bareki ba emele motho ea phathahaneng hore a hlokomele litlhoko tsa bona, kaha liroboto tsena li fana ka litšebeletso tse potlakileng le tse sebetsang hantle.

Ntle le bokhoni ba bona ba ho sesa, liroboto tsena tse bohlale tse fanang ka lijo li na le li-algorithms tsa maiketsetso tse li nolofalletsang ho utloisisa le ho araba lipotso tsa bareki. Ka bokhoni ba ho buisana ka lipuo tse ngata, liroboto tsena li ka fana ka boitsebiso bo nepahetseng mabapi le lijo, li fana ka tlhahiso ea lijo tse ratoang, esita le ho ela hloko lithibelo tse itseng tsa lijo. Boemo ba ho iketsetsa motho ka mong le ho ela hloko lintlha tse bontšitsoeng ke liroboto tsena ke bo hlollang haholo.

Ho kopanngoa ha liroboto tsa AI tse itsamaisang lireschorenteng tsa lihotele le tsona li tlisa melemo e mengata bakeng sa lits'ebeletso. Ka ho iketsetsa mokhoa oa ho fana ka lijo, lihotele li ka ntlafatsa ts'ebetso ea tsona, tsa fokotsa liphoso tsa batho, le ho ntlafatsa khotsofalo ea bareki. Ho feta moo, litšenyehelo tse amanang le ho hira le ho koetlisa basebetsi ba basebetsi li ka fokotsoa haholo, e leng se lebisang ho bolokeng litšenyehelo tsa ts'ebetso bakeng sa indasteri ea ho amohela baeti.

Ho feta moo, liroboto tsena tse bohlale tse fanang ka lijo li fana ka boiphihlelo bo ikhethang le bo sa lebaleheng ba ho jela bakeng sa bareki. Ntho e ncha ea ho sebeletsoa ke roboto e eketsa ntlha ea thabo le boithabiso ho phihlelo ea ho jela, e etsa hore e be monate le ho hopoleha ho baeti. Ebang ke ho nepahala le ho sebetsa hantle hoo roboto e fanang ka lijo ka eona kapa lipuisano tse kopanetsoeng tseo bareki ba ka bang le tsona le roboto, ho kopanngoa ha liroboto tsena tsa AI ho phahamisa phihlelo ea ho jela ho ea holimo.

Leha ho le joalo, ke habohlokoa ho hlokomela hore le hoja liroboto tsena tse bohlale tse fanang ka lijo li fana ka melemo e mengata, ha li nke sebaka sa ho sebelisana ha batho ka ho feletseng. Boteng ba basebetsi ba batho bo ntse bo le bohlokoa ho fana ka maikutlo a motho ka mong le ho sebetsana le litlhoko tse rarahaneng tsa bareki tse hlokang bohlale ba maikutlo. Liroboto tse bohlale tse fanang ka lijo li lokela ho nkoa e le lisebelisoa tse tlatselletsang basebetsi ba batho, tse ba lumellang hore ba tsepamise maikutlo mesebetsing e eketsehileng ea bohlokoa e kang ho sebelisana le bareki, ho sebetsana le likōpo tse itseng, le ho theha liphihlelo tse sa lebaleheng.

Qetellong, liroboto tsa AI tse sebetsang ka boiketsetso tsa hotele, tse tsejoang ka hore ke liroboto tse bohlale, li fetola indasteri ea ho amohela baeti. Ka bokhoni ba bona ba ho fana ka litšebeletso tse nepahetseng le tse nepahetseng tsa lijo, ho buisana ka lipuo tse ngata, le ho ntlafatsa boiphihlelo ba ho jela ka kakaretso, liroboto tsena li fetola litšebeletso tsa bareki lireschorenteng tsa lihotele. Le hoja li sa nke sebaka sa tlhokahalo ea basebetsi, li tlatsetsa boiteko ba tsona, ho lumella ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso le ho boloka litšenyehelo bakeng sa likhoebo. Ho kopanngoa ha liroboto tse bohlale tse fanang ka lijo ke bopaki ba tsoelo-pele e tsoelang pele ea liroboto le bokhoni ba tsona ba ho fetola liindasteri tse fapaneng hore li be betere.


Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Lintlha

Re utloisisa seo ho thoeng ke roboto e bohlale ka kutloisiso e pharaletseng, ’me maikutlo a eona a tebileng ka ho fetisisa ke hore ke “sebōpuoa se phelang” se ikhethang se etsang boitšoaro. Ha e le hantle, litho tse ka sehloohong tsa “sebōpuoa se phelang” sena se nang le boitšoaro, ha lia tiea le ho rarahana joaloka batho ba sebele.

Liroboto tse bohlale li na le lisensara tse sa tšoaneng tsa ka hare le tsa ka ntle, tse kang ho bona, ho utloa, ho ama le ho fofonela. Ntle le ho ba le li-receptors, e boetse e na le litlamorao e le mokhoa oa ho sebetsa tikolohong e haufi. Ena ke mesifa, e tsejoang hape e le stepper motor, e tsamaisang matsoho, maoto, nko e telele, manaka, joalo-joalo. Ho sena, ho ka boela ha bonoa hore liroboto tse bohlale li tlameha ho ba le bonyane likarolo tse tharo: likarolo tsa kutlo, likarolo tsa karabelo le likarolo tsa ho nahana.

img

Re bua ka mofuta ona oa roboto e le roboto e ikemetseng ho e khetholla ho liroboto tse boletsoeng pejana. Ke phello ea cybernetics, e buellang taba ea hore bophelo le boitšoaro bo se nang morero bophelong bo lumellana likarolong tse ngata. Joalokaha moetsi oa liroboto ea bohlale a kile a bolela, roboto ke tlhaloso e sebetsang ea tsamaiso e ka fumanoang feela ka ho hōla ha lisele tsa bophelo nakong e fetileng. Li fetohile ntho eo re ka iketsetsang eona.

Liroboto tse bohlale li ka utloisisa puo ea batho, tsa buisana le basebelisi ba sebelisang puo ea batho, 'me tsa etsa mohlala o hlakileng oa boemo ba 'nete ka "kelello" ea bona e ba nolofalletsang ho "pholoha" tikolohong e kantle. E ka sekaseka maemo, ea lokisa liketso tsa eona ho fihlela litlhoko tsohle tse behiloeng ke opareitara, ea etsa liketso tse lakatsehang, 'me ea phethela liketso tsena maemong a tlhahisoleseling e sa lekaneng le liphetoho tse potlakileng tsa tikoloho. Ke ’nete hore ho ke ke ha khoneha ho etsa hore e tšoane le monahano oa rōna oa botho. Leha ho le joalo, ho ntse ho na le liteko tsa ho theha 'micro world' e itseng eo lik'homphieutha li ka e utloisisang.

Paramethara

Ho lefa

100kg

Sistimi ea ho khanna

2 X 200W hub motors - koloi e fapaneng

Lebelo le holimo

1m/s (software e lekantsoe - lebelo le phahameng ka kopo)

Odometery

Holo ea sensor odometery e nepahetse ho isa ho 2mm

Matla

7A 5V DC matla 7A 12V DC matla

Khomphuta

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Khamera

E shebile holimo e le 'ngoe

Navigation

Siling fiducial based navigation

Sephutheloana sa Sensor

5 lintlha tsa sonar array

Lebelo

0-1 m/s

Ho potoloha

0.5 rad/s

Khamera

Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

siling navigation, odometry

Khokahano/Maemakepe

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x thapo ya ribone e tletseng gpio sokete

Boholo (w/l/h) ka limilimithara

417.40 x 439.09 x 265

Boima ba kg

13.5


  • E fetileng:
  • E 'ngoe: