Litsamaiso tse ngata tse teng tsa liroboto li hohela ts'usumetso ho tsoa tlhahong, li hlahisa mekhoa ea tlhaho ea tlhaho, meaho ea tlhaho kapa boitšoaro ba liphoofolo ho fihlela sepheo se itseng. Lebaka ke hore liphoofolo le limela li na le bokhoni ba tlhaho bo li thusang ho phela maemong a tsona, 'me seo se ka ntlafatsa ts'ebetso ea liroboto kantle ho maemo a laboratori.
"Matsoho a liroboto tse bonolo ke moloko o mocha oa baetsi ba liroboto ba khothatsoang ke bokhoni bo tsoetseng pele ba ho qhekella bo bontšitsoeng ke lintho tse 'sa boneng', joalo ka litente tsa octopus, likutu tsa tlou, limela, joalo-joalo," Enrico Donato, e mong oa bafuputsi ba entseng sena. boithuto bona, bo bolelletse Tech Xplore. "Ho fetolela melao-motheo ena litharollong tsa boenjiniere ho fella ka litsamaiso tse entsoeng ka lisebelisoa tse bobebe tse bobebe tse ka fetohang boreleli ho hlahisa motsamao o lumellanang le o bohlale. Ka lebaka la litšobotsi tsena tse lakatsehang, litsamaiso tsena li lumellana le bokaholimo 'me li bonts'a matla a 'mele le ts'ebetso e sireletsehileng ea batho ka litšenyehelo tse tlase.
Le hoja matsoho a liroboto a bonolo a ka sebelisoa mathateng a mangata a lefats'e la sebele, a ka ba molemo ka ho khetheha bakeng sa mesebetsi e ikemetseng e kenyelletsang ho fihla libakeng tse lakatsehang tse ka 'nang tsa se ke tsa fihleloa ke liroboto tse thata. Lihlopha tse ngata tsa lipatlisiso li sa tsoa leka ho hlahisa balaoli ba ka lumellang matsoho ana a tenyetsehang ho sebetsana ka katleho le mesebetsi ena.
"Ka kakaretso, ts'ebetso ea balaoli ba joalo e itšetlehile ka mekhoa ea computational e ka etsang 'mapa o nepahetseng pakeng tsa libaka tse peli tsa ts'ebetso ea roboto, ke hore, sebaka sa mosebetsi le sebaka sa actuator," Donato o hlalositse. "Leha ho le joalo, ts'ebetso e nepahetseng ea balaoli bana ka kakaretso e its'etleha ho maikutlo-pono e fokotsang ho nepahala ha bona ka har'a tikoloho ea laboratori, e thibelang ho tsamaisoa ha litsamaiso tsena tikolohong ea tlhaho le e matla. Sengoliloeng sena ke teko ea pele ea ho hlola moeli ona o sa rarolloang le ho holisa phihlello ea lits'ebetso tsena libakeng tse sa hlophisoang. ”
"Ho fapana le maikutlo a fosahetseng a tloaelehileng a hore limela ha li sisinyehe, limela li tsamaea ka mafolofolo le ka morero ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng li sebelisa mekhoa ea ho sisinyeha ho latela khōlo," ho boletse Donato. “Maano ana a sebetsa hoo limela li ka etsang likolone hoo e ka bang libaka tsohle tse phelang lefatšeng, e leng ntho e haellang liphoofolong. Hoa thahasellisa hore, ho fapana le liphoofolo, mekhoa ea ho tsamaisa limela ha e tsoe tsamaisong ea methapo e bohareng, empa ho e-na le hoo, e hlaha ka lebaka la mekhoa e rarahaneng ea mekhoa ea lik’homphieutha e arolelitsoeng linaha.”
Leano la taolo le ts'ehetsang ts'ebetso ea molaoli oa bafuputsi le leka ho pheta-pheta mekhoa e tsoetseng pele ea ho arola libaka tse tšehetsang metsamao ea limela. Sehlopha se sebelisitse ka ho khetheha lisebelisoa tsa bohlale ba maiketsetso tse thehiloeng boitšoarong, tse nang le li-agent tse arolelanoeng tsa komporo tse kopantsoeng ka sebopeho sa tlase holimo.
"Ntho e ncha ea molaoli oa rona ea bululetsoeng ke bio e holim'a bonolo ba eona, moo re sebelisang ts'ebetso ea mantlha ea letsoho la roboto e bonolo ho hlahisa boitšoaro bo fihlellehang," ho boletse Donato. "Haholo-holo, letsoho le bonolo la roboto le na le tlhophiso e sa sebetseng ea li-module tse bonolo, tseo e 'ngoe le e 'ngoe ea tsona e hlahisoang ka har'a li-actuator tse hlophisitsoeng ka mahlaseli. Hoa tsebahala hore bakeng sa tlhophiso e joalo, sistimi e ka hlahisa litsela tse tšeletseng tse kobehang. "
Liakhente tsa komporo tse tšehetsang tšebetso ea molaoli oa sehlopha li sebelisa boholo le ho beha nako tlhophiso ea actuator ho hlahisa mefuta e 'meli e fapaneng ea metsamao ea semela, e tsejoang e le circumnutation le phototropism. Circumnutations ke oscillation e atisang ho bonoa limeleng, athe phototropism ke metsamao e lebang e tlisang makala kapa makhasi a semela haufi le leseli.
Molaoli ea entsoeng ke Donato le basebetsi-'moho le eena a ka fetoha pakeng tsa mekhoa ena e 'meli, ho finyella taolo ea tatellano ea matsoho a robotiki ho pholletsa le mekhahlelo e' meli. Mokhahlelo oa pele ho ona ke mohato oa ho hlahloba, moo matsoho a hlahlobang tikoloho ea oona, ha oa bobeli e le mohato oa ho fihla, moo a tsamaeang ho ea fihla sebakeng kapa ntho e lakatsehang.
"Mohlomong ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa eo u ka e nkang mosebetsing ona ke hore lena ke lekhetlo la pele libetsa tsa liroboto tse sa sebetseng li nolofalitsoe ho fihlela bokhoni bo kantle ho tikoloho ea laboratori, ka moralo o bonolo haholo oa taolo," ho boletse Donato. "Ho feta moo, molaoli o sebetsa ho leha e le efe e bonolorobotoletsoho le fane ka tlhophiso e ts'oanang ea ts'ebetso. Ona ke mohato o lebisang tšebelisong ea maano a ho lemoha le ho ajoa ho liroboto tse tsoelang pele le tse bonolo. ”
Ho fihlela joale, bafuputsi ba ile ba leka molaoli oa bona letotong la liteko, ba sebelisa letsoho la modular le tsamaisoang ke cable, le bobebe le le bonolo le nang le li-degree tsa 9 tsa tokoloho (9-DoF). Liphello tsa bona li ne li tšepisa haholo, kaha molaoli o ile a lumella letsoho hore ka bobeli le hlahlobe tikoloho ea lona 'me le fihlele sebaka se lebeletsoeng ka katleho ho feta mekhoa e meng ea taolo e hlahisitsoeng nakong e fetileng.
Nakong e tlang, molaoli e mocha a ka sebelisoa ho matsoho a mang a bonolo a robotiki 'me a lekoa ka bobeli laboratoring le maemong a sebele a lefats'e, ho tsoela pele ho hlahloba bokhoni ba hae ba ho sebetsana le liphetoho tse matla tsa tikoloho. Ho sa le joalo, Donato le basebetsi-'moho le eena ba rera ho ntshetsa pele leano la bona la ho laola, e le hore le ka hlahisa mekhoa le mekhoa e meng ea liroboto tsa letsoho.
"Hona joale re batla ho ntlafatsa bokhoni ba molaoli ho etsa hore boitšoaro bo rarahane haholoanyane bo kang ho latela sepheo, ho roala letsoho ka botlalo, joalo-joalo, ho nolofalletsa mekhoa e joalo ho sebetsa libakeng tsa tlhaho ka nako e telele," Donato a phaella.
Nako ea poso: Jun-06-2023