Tharollo e le 'ngoe ea liroboto tse bohlale tsa ho bapala / ntja / liroboto tsa ho pheha / lisebelisoa tsa koloi tsa liroboto tse bohlale

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Re hlahisa phetoho ea One-Stop Solution Smart Robot! Boqapi bona bo tsoetseng pele bo kopanya ts'ebetso ea papali ea liroboto e bohlale, molekane oa ntja, mothusi oa ho pheha, le lisebelisoa tsa koloi tsa liroboto tse bohlale, kaofela e le sehlahisoa se le seng se ikhethang. Ho sa tsotellehe hore na u batla boithabiso, molekane ea kang phoofolo ea lapeng, thuso ka kichineng, kapa mosebetsi o motle oa koloi, roboto ena ea tsohle e u thusitse.

A re ke re hlahlobeng ka botebo likarolo tse tsotehang tsa sehlahisoa sena se tsotehang. Taba ea pele, joalo ka papali ea liroboto e bohlale, e ithorisa ka mefuta e mengata e fapaneng ea mesebetsi e tla hohela basebelisi ba lilemo tsohle. E na le bohlale bo tsoetseng pele ba maiketsetso, e khona ho qoqa, ho arabela litaelo tsa lentsoe, ho bapala lipapali, le ho etsa mesebetsi e mengata e monate. Ka moralo oa eona o boreleli le theknoloji ea morao-rao, papali ena ea liroboto e bohlale e netefalitsoe ho fana ka lihora tse sa feleng tsa ho ithabisa le ho ithabisa bakeng sa lelapa lohle.

Empa ha se eona feela. Sehlahisoa sena se makatsang se boetse se habeli joaloka molekane ea tšepahalang le ea lerato oa ntja. Ka metsamao ea sebele le melumo, e pheta-pheta boitšoaro ba ntja e bapalang le e mamelang. Ho tloha ho lata lintho ho ea ho ho arabela litaelo, ntja ena e bohlale ea roboto e tla u hohela, e fane ka setsoalle le tlamahano ea 'nete ntle le tlhoko ea boikarabelo ba tlhokomelo ea liphoofolo tse ruuoang lapeng.

Ho nka mohato o eketsehileng, sehlahisoa sena se ikhethang se sebetsa e le mothusi oa bohlokoa oa ho pheha. Ka pokello ea eona e felletseng ea li-recipe le litekanyo tse nepahetseng tsa metsoako, e nolofatsa mokhoa oa ho pheha, e fetola esita le baapehi ba se nang boiphihlelo hore e be litsebi tsa ho pheha. Hore na o latela risepe e rarahaneng kapa o hloka tataiso mabapi le mekhoa ea mantlha ea ho pheha, sebopeho se hlakileng sa roboto ena e fana ka litaelo tsa mohato ka mohato, ho netefatsa lijo tse atlehileng le tse monate nako le nako.

Qetellong, sehlahisoa sena se feto-fetohang se kenyelletsa lisebelisoa tsa koloi tsa liroboto tse bohlale bakeng sa ba ratang liroboto le boenjiniere. Ka moralo oa eona oa modular le litaelo tse bonolo ho li latela, o ka iketsetsa le ho hlophisa koloi ea hau ea roboto e bohlale haholo. Tseba boqapi ba hau 'me u hlahlobe lefatše le khahlang la liroboto ha u ntse u bokella likarolo, u iketsetsa mesebetsi ea eona,' me u e laola u le hole. Menyetla ha e na moeli, e etsa hore sejana sena sa koloi se bohlale sa liroboto e be boiphihlelo bo rutang le bo monate ho ba qalang le ba chesehelang ka ho tšoanang.

Qetellong, One-Stop Solution Smart Robot ke sehlahisoa se sa tloaelehang se kopanyang ts'ebetso ea papali ea liroboto e bohlale, molekane oa ntja, mothusi oa ho pheha, le lisebelisoa tsa koloi tsa liroboto tse bohlale, tse fanang ka tharollo e felletseng le e fapaneng bakeng sa litlhoko tsohle tsa hau. Ka likarolo tsa eona tse khahlang, theknoloji e tsoetseng pele, le sehokelo se bonolo sa basebelisi, roboto ena ea boiqapelo ha se ntho ea ho bapala kapa sesebelisoa feela - e fetola papali lefats'eng la liroboto ebile ke mohloli oa boithabiso bo sa feleng le khothatso. Kena bokamoso ka roboto ena e bohlale ea tsohle-in-one 'me u notlolle lefatše la menyetla le thabo.


Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Lintlha

Re utloisisa seo ho thoeng ke roboto e bohlale ka kutloisiso e pharaletseng, ’me maikutlo a eona a tebileng ka ho fetisisa ke hore ke “sebōpuoa se phelang” se ikhethang se etsang boitšoaro. Ha e le hantle, litho tse ka sehloohong tsa “sebōpuoa se phelang” sena se nang le boitšoaro, ha lia tiea le ho rarahana joaloka batho ba sebele.

Liroboto tse bohlale li na le lisensara tse sa tšoaneng tsa ka hare le tsa ka ntle, tse kang ho bona, ho utloa, ho ama le ho fofonela. Ntle le ho ba le li-receptors, e boetse e na le litlamorao e le mokhoa oa ho sebetsa tikolohong e haufi. Ena ke mesifa, e tsejoang hape e le stepper motor, e tsamaisang matsoho, maoto, nko e telele, manaka, joalo-joalo. Ho sena, ho ka boela ha bonoa hore liroboto tse bohlale li tlameha ho ba le bonyane likarolo tse tharo: likarolo tsa kutlo, likarolo tsa karabelo le likarolo tsa ho nahana.

img

Re bua ka mofuta ona oa roboto e le roboto e ikemetseng ho e khetholla ho liroboto tse boletsoeng pejana. Ke phello ea cybernetics, e buellang taba ea hore bophelo le boitšoaro bo se nang morero bophelong bo lumellana likarolong tse ngata. Joalokaha moetsi oa liroboto ea bohlale a kile a bolela, roboto ke tlhaloso e sebetsang ea tsamaiso e ka fumanoang feela ka ho hōla ha lisele tsa bophelo nakong e fetileng. Li fetohile ntho eo re ka iketsetsang eona.

Liroboto tse bohlale li ka utloisisa puo ea batho, tsa buisana le basebelisi ba sebelisang puo ea batho, 'me tsa etsa mohlala o hlakileng oa boemo ba 'nete ka "kelello" ea bona e ba nolofalletsang ho "pholoha" tikolohong e kantle. E ka sekaseka maemo, ea lokisa liketso tsa eona ho fihlela litlhoko tsohle tse behiloeng ke opareitara, ea etsa liketso tse lakatsehang, 'me ea phethela liketso tsena maemong a tlhahisoleseling e sa lekaneng le liphetoho tse potlakileng tsa tikoloho. Ke ’nete hore ho ke ke ha khoneha ho etsa hore e tšoane le monahano oa rōna oa botho. Leha ho le joalo, ho ntse ho na le liteko tsa ho theha 'micro world' e itseng eo lik'homphieutha li ka e utloisisang.

Paramethara

Ho lefa

100kg

Sistimi ea ho khanna

2 X 200W hub motors - koloi e fapaneng

Lebelo le holimo

1m/s (software e lekantsoe - lebelo le phahameng ka kopo)

Odometery

Holo ea sensor odometery e nepahetse ho isa ho 2mm

Matla

7A 5V DC matla 7A 12V DC matla

Khomphuta

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Khamera

E shebile holimo e le 'ngoe

Navigation

Siling fiducial based navigation

Sephutheloana sa Sensor

5 lintlha tsa sonar array

Lebelo

0-1 m/s

Ho potoloha

0.5 rad/s

Khamera

Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

siling navigation, odometry

Khokahano/Maemakepe

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x thapo ya ribone e tletseng gpio sokete

Boholo (w/l/h) ka limilimithara

417.40 x 439.09 x 265

Boima ba kg

13.5


  • E fetileng:
  • E 'ngoe: