Roboto e bohlale bakeng sa bana / e fielang / emo e bohlale / roboto e bohlale ea ho tsamaisa

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Ho phahama ha liroboto tse bohlale: Ho fetola nako ea ho bapala ea bana, ho fiela, maikutlo le ho beleha.

Lilemong tsa morao tjena, lefats'e le bone kholo e kholo ea theknoloji ea liroboto tse bohlale. Ho tloha ho liroboto tse bohlale tse etselitsoeng ka ho khetheha nako ea ho bapala ea bana ho ea ho ba tsebang ho fiela fatše, ho khotsofatsa maikutlo a rona, kapa ho fetola indasteri ea ho tsamaisa thepa - mechini ena e tsoetseng pele e fetola likarolo tse fapaneng tsa bophelo ba rona. Sehloohong sena, re tla hlahloba e 'ngoe le e' ngoe ea libaka tsena mme re hlahlobe bokhoni le melemo e makatsang eo liroboto tsena tse bohlale li e tlisang tafoleng.

Ha ho tluoa ho liroboto tse bohlale bakeng sa bana, menyetla ha e fele. Ho se ho fetile matsatsi ao bana ba neng ba bapala ka litšoantšiso tse bonolo kapa lipopi. Kena mehleng ea metsoalle e phelisanang hantle le e utloahalang e kenyang letsoho le ho ruta bacha ka tsela e ncha. Liroboto tsena tse bohlale bakeng sa bana li na le bohlale ba maiketsetso (AI) mme li ka ruta bana litsebo tsa bohlokoa joalo ka ho rarolla mathata, ho ngola likhoutu le ho nahana ka botebo. Ho feta moo, ba ka sebetsa e le libapali-'moho le bona, ba ruta kutloelo-bohloko le bohlale ba maikutlo. Bana ba ka sebelisana le liroboto tsena ka ho laela ka lentsoe, ka ho tšoara, kapa esita le ho lemoha sefahleho, e leng se etsang hore ho be le kamano e ikhethang pakeng tsa batho le mechine.

Ho sa le joalo, mosebetsing oa lelapa, liroboto tse bohlale li nkile mosebetsi oa ho fiela fatše ho fokotsa moroalo ho beng ba matlo. Lisebelisoa tsena li na le li-sensor tse tsoetseng pele le theknoloji ea 'mapa, e li lumellang ho tsamaea le ho hloekisa hantle. Ka ho tobetsa konopo kapa taelo e fanoeng ka sesebelisoa sa mohala, liroboto tsena tse hloekisang ka bohlale li fiela fatše ka botsona, li netefatsa tikoloho e hloekileng le e se nang lerōle. Sena ha se boloke nako le matla feela empa se boetse se fana ka phihlelo ea ho hloekisa ntle le mathata bakeng sa batho ba phathahaneng.

Ka ntle ho nako ea bana ea ho bapala le mesebetsi ea lapeng, ho ntse ho etsoa liroboto tse bohlale ho khotsofatsa maikutlo a rona. Mechini ena e tsejoa e le liroboto tse bohlale tsa emo kapa tse amang maikutlo, li na le bokhoni ba ho lemoha, ho utloisisa le ho arabela maikutlong a batho. Ba sebelisa temoho ea sefahleho le puo ea tlhaho ho sekaseka lipolelo tsa batho, boitšisinyo le melumo ea lentsoe. Ka ho utloela batho bohloko le ho fetola boitšoaro ba bona ka nepo, liroboto tse bohlale tsa emo li fana ka botsoalle le tšehetso ea maikutlo. Theknoloji ena e bontšitse ts'episo e makatsang libakeng tse fapaneng, joalo ka kalafo, thuso ea autism, esita le botsoalle ba batho ba baholo.

Ho feta moo, indasteri ea phano e ntse e bona phetoho e makatsang ka ho kopanngoa ha liroboto tse tsamaisang thepa ka bohlale. Liroboto tsena li na le monyetla oa ho fetola tsela eo thepa e tsamaisoang le ho tsamaisoa ka eona. Ka bokhoni ba bona ba ho sesa le ho etsa limmapa, ba khona ho tsamaea literateng tse phetheselang le ho isa liphutheloana libakeng tse khethiloeng. Sena ha se fokotse liphoso tsa batho feela empa hape se ntlafatsa lebelo le ho nepahala ha ho tsamaisoa. Ho feta moo, liroboto tse fanang ka litšebeletso tse bohlale li fana ka tharollo ea tikoloho, kaha hangata li sebetsa mehloling e hloekileng ea matla, li fokotsa tlhahiso ea khabone e amanang le mekhoa e tloaelehileng ea ho fana ka thepa.

Ha liroboto tse bohlale li ntse li tsoela pele ho hatela pele, ho bohlokoa ho rarolla mathata a ka bang teng mabapi le boinotši, maikutlo a boitšoaro le phello ea 'maraka oa mesebetsi. Matšoenyeho a lekunutu a hlaha ka lebaka la ho bokelloa le tlhahlobo ea data ea motho ka liroboto tsena, e leng se hlokang ho kengoa ts'ebetsong ea mehato e thata ea ts'ireletso ea data. Lintlha tse amanang le melao ea boitšoaro li akarelletsa ho netefatsa hore mechine ena e etselitsoe ho sebetsa ka tsela e nang le boikarabelo le hore e se ke ea ntša batho kotsi kapa e hatakela litokelo tsa bona. Qetellong, ho bohlokoa ho lekola phello ea liroboto tse bohlale 'marakeng oa mesebetsi, kaha mesebetsi e meng e ka fetoha ea boits'oaro, e ka lebisang ho phalleloeng ha mesebetsi.

Qetellong, liroboto tse bohlale li fetola likarolo tse fapaneng tsa bophelo ba rona, li fana ka nako ea ho bapala ea bana, ho fiela fatše, ho sebetsana le maikutlo, le ho fetola indasteri ea phano. Mechini ena e bohlale e fana ka boiketlo bo boholo, bo sebetsang, esita le tšehetso ea maikutlo. Leha ho le joalo, ho bohlokoa ho sebetsana le mathata afe kapa afe a ka bang teng le ho netefatsa khokahano e nang le boikarabello le ea boitšoaro ea liroboto tse bohlale sechabeng sa rona. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele, liroboto tse bohlale li na le monyetla oa ho ntlafatsa bophelo ba rona ba letsatsi le letsatsi le ho theha bokamoso moo batho le mechini ba phelang hammoho ka kutloano.


Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Lintlha

Re utloisisa seo ho thoeng ke roboto e bohlale ka kutloisiso e pharaletseng, ’me maikutlo a eona a tebileng ka ho fetisisa ke hore ke “sebōpuoa se phelang” se ikhethang se etsang boitšoaro. Ha e le hantle, litho tse ka sehloohong tsa “sebōpuoa se phelang” sena se nang le boitšoaro, ha lia tiea le ho rarahana joaloka batho ba sebele.

Liroboto tse bohlale li na le lisensara tse sa tšoaneng tsa ka hare le tsa ka ntle, tse kang ho bona, ho utloa, ho ama le ho fofonela. Ntle le ho ba le li-receptors, e boetse e na le litlamorao e le mokhoa oa ho sebetsa tikolohong e haufi. Ena ke mesifa, e tsejoang hape e le stepper motor, e tsamaisang matsoho, maoto, nko e telele, manaka, joalo-joalo. Ho sena, ho ka boela ha bonoa hore liroboto tse bohlale li tlameha ho ba le bonyane likarolo tse tharo: likarolo tsa kutlo, likarolo tsa karabelo le likarolo tsa ho nahana.

img

Re bua ka mofuta ona oa roboto e le roboto e ikemetseng ho e khetholla ho liroboto tse boletsoeng pejana. Ke phello ea cybernetics, e buellang taba ea hore bophelo le boitšoaro bo se nang morero bophelong bo lumellana likarolong tse ngata. Joalokaha moetsi oa liroboto ea bohlale a kile a bolela, roboto ke tlhaloso e sebetsang ea tsamaiso e ka fumanoang feela ka ho hōla ha lisele tsa bophelo nakong e fetileng. Li fetohile ntho eo re ka iketsetsang eona.

Liroboto tse bohlale li ka utloisisa puo ea batho, tsa buisana le basebelisi ba sebelisang puo ea batho, 'me tsa etsa mohlala o hlakileng oa boemo ba 'nete ka "kelello" ea bona e ba nolofalletsang ho "pholoha" tikolohong e kantle. E ka sekaseka maemo, ea lokisa liketso tsa eona ho fihlela litlhoko tsohle tse behiloeng ke opareitara, ea etsa liketso tse lakatsehang, 'me ea phethela liketso tsena maemong a tlhahisoleseling e sa lekaneng le liphetoho tse potlakileng tsa tikoloho. Ke ’nete hore ho ke ke ha khoneha ho etsa hore e tšoane le monahano oa rōna oa botho. Leha ho le joalo, ho ntse ho na le liteko tsa ho theha 'micro world' e itseng eo lik'homphieutha li ka e utloisisang.

Paramethara

Ho lefa

100kg

Sistimi ea ho khanna

2 X 200W hub motors - koloi e fapaneng

Lebelo le holimo

1m/s (software e lekantsoe - lebelo le phahameng ka kopo)

Odometery

Holo ea sensor odometery e nepahetse ho isa ho 2mm

Matla

7A 5V DC matla 7A 12V DC matla

Khomphuta

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Khamera

E shebile holimo e le 'ngoe

Navigation

Siling fiducial based navigation

Sephutheloana sa Sensor

5 lintlha tsa sonar array

Lebelo

0-1 m/s

Ho potoloha

0.5 rad/s

Khamera

Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

siling navigation, odometry

Khokahano/Maemakepe

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x thapo ya ribone e tletseng gpio sokete

Boholo (w/l/h) ka limilimithara

417.40 x 439.09 x 265

Boima ba kg

13.5


  • E fetileng:
  • E 'ngoe: