tHot Deals Hotel Restaurant Intelligent Robot Self-Service Robot Food Delivery

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Sebakeng sa kajeno sa theknoloji se ntseng se hatela pele ka potlako, ho fihla ha liroboto tse bohlale tsa ho fana ho fetotse tsela eo re nahanang ka eona ka boiketlo le ts'ebetso. Mechini ena e bohlale e fetola liindasteri tse fapaneng, ho kenyeletsoa lekala la lihotele le lireschorente, moo li nkang karolo ea liroboto tsa ho itšebeletsa bakeng sa phepelo ea lijo. Ka bokhoni ba bona bo tsoetseng pele, liroboto tsena tse bohlale li fetoha thepa ea bohlokoa bakeng sa likhoebo tse batlang ho ntlafatsa ts'ebetso ea tsona le ho fana ka litšebeletso tsa bareki ba maemo a holimo.

Lihotele le lireschorente li tseba mathata a ho fana ka litšebeletso tsa phano ea lijo ka potlako le ka nepo. Leha ho le joalo, ka kenyelletso ea liroboto tse bohlale ts'ebetsong ea tsona, mekhatlo ena e se e fumana litharollo tse ncha tsa ho tsamaisa lits'ebetso tsa tsona le ho feta tebello ea bareki. Ho kopanngoa ha liroboto tsa ho itšebeletsa ho litsamaiso tsa phepelo ea lijo ke phetoho-papali, e fanang ka melemo e mengata bakeng sa likhoebo le bareki ka ho tšoana.

Pele ho tsohle, liroboto tsena tse bohlale li etselitsoe ho tsamaea libakeng tse rarahaneng habonolo. Li na le li-sensor tse tsoetseng pele le li-algorithms, li ka tsamaea ka boithaopo libakeng tse nang le batho ba bangata, li qoba litšitiso le ho fana ka litaelo ka nako. Sena se felisa tlhokahalo ea ho kena lipakeng ha batho ho tsamaellaneng le liphasejeng tse rarahaneng tsa lihotele kapa mekatong e phetheselang ea lireschorente, ho netefatsa hore ho na le litšebeletso tse ntle le tse sebetsang hantle tsa ho tsamaisa thepa.

Ho feta moo, liroboto tse itšebetsang li fana ka ho nepahala le ho nepahala ha ho fana ka litaelo. Li hlophiselitsoe ho etsa bonnete ba hore odara ka 'ngoe e tsamaisoa ka hloko ho tloha kichineng ho ea phaposing e khethiloeng kapa tafoleng, ntle le tšitiso leha e le efe kapa mathata. Sena se fokotsa menyetla ea liphoso kapa ho qhalana ha batho, ho boloka boleng le tlhahiso ea lijo tse tlisoang. Bareki ba ka ba le khotso ea kelello ka ho tseba hore liodara tsa bona li tla fihla li le maemong a matle.

Ho kopanngoa ha liroboto tse bohlale ho boetse ho ntlafatsa boiphihlelo ba bareki ka kakaretso. Mechini ena e bohlale e na le li-touchscreens tse sebetsanang, tse lumellang bareki ho beha litaelo tsa bona ka kotloloho le liroboto. Sena se felisa tlhokahalo ea lipuisano tse telele tsa mohala kapa ho emela seva ho nka taelo, ho potlakisa ts'ebetso le ho fokotsa ho tsieleha ha bareki. Ka lipompo tse 'maloa skrineng, bareki ba ka ikhethela lijo tsa bona, ba beha lithibelo tsa lijo, esita le ho lefella liodara tsa bona, ba fana ka boiphihlelo bo bonolo le bo bonolo.

Lihotele le lireschorente tse sebelisang liroboto tsa ho itšebeletsa le tsona li rua molemo ka ho eketseha ha ts'ebetso e sebetsang hantle. Liroboto tsena li ka sebetsana le litaelo tse ngata ka nako e le 'ngoe, tsa fokotsa nako ea ho leta le ho nolofalletsa likhoebo ho sebeletsa palo e kholo ea bareki ka nako e khuts'oane. Ka ts'ebetso ea bona e tsitsitseng le e sebetsang, liroboto tse bohlale li kenya letsoho ntlafatsong ea ts'ebetso ea khoebo, li lumella basebetsi ho tsepamisa maikutlo mesebetsing e meng ea bohlokoa, joalo ka ho lokisa lijo le litšebeletso tsa bareki.

Qetellong, ho hlaha ha liroboto tse bohlale indastering ea lihotele le lireschorente e hlile e le ntho e fetolang papali. Ho tloha ho fana ka thomello e potlakileng le e nepahetseng ho isa ho ho ntlafatsa boiphihlelo ba bareki ka kakaretso, mechini ena e bohlale e fetola tsela eo likhoebo li sebetsang ka eona. Ha thekenoloji e ntse e tsoela pele, re ka lebella ho bona tsoelo-pele e eketsehileng ea bokhoni ba liroboto tse itšebetsang, tse li etsang likarolo tsa bohlokoa tsa ho amohela baeti le ho ja lijo.


Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Lintlha

Re utloisisa seo ho thoeng ke roboto e bohlale ka kutloisiso e pharaletseng, ’me maikutlo a eona a tebileng ka ho fetisisa ke hore ke “sebōpuoa se phelang” se ikhethang se etsang boitšoaro. Ha e le hantle, litho tse ka sehloohong tsa “sebōpuoa se phelang” sena se nang le boitšoaro, ha lia tiea le ho rarahana joaloka batho ba sebele.

Liroboto tse bohlale li na le lisensara tse sa tšoaneng tsa ka hare le tsa ka ntle, tse kang ho bona, ho utloa, ho ama le ho fofonela. Ntle le ho ba le li-receptors, e boetse e na le litlamorao e le mokhoa oa ho sebetsa tikolohong e haufi. Ena ke mesifa, e tsejoang hape e le stepper motor, e tsamaisang matsoho, maoto, nko e telele, manaka, joalo-joalo. Ho sena, ho ka boela ha bonoa hore liroboto tse bohlale li tlameha ho ba le bonyane likarolo tse tharo: likarolo tsa kutlo, likarolo tsa karabelo le likarolo tsa ho nahana.

img

Re bua ka mofuta ona oa roboto e le roboto e ikemetseng ho e khetholla ho liroboto tse boletsoeng pejana. Ke phello ea cybernetics, e buellang taba ea hore bophelo le boitšoaro bo se nang morero bophelong bo lumellana likarolong tse ngata. Joalokaha moetsi oa liroboto ea bohlale a kile a bolela, roboto ke tlhaloso e sebetsang ea tsamaiso e ka fumanoang feela ka ho hōla ha lisele tsa bophelo nakong e fetileng. Li fetohile ntho eo re ka iketsetsang eona.

Liroboto tse bohlale li ka utloisisa puo ea batho, tsa buisana le basebelisi ba sebelisang puo ea batho, 'me tsa etsa mohlala o hlakileng oa boemo ba 'nete ka "kelello" ea bona e ba nolofalletsang ho "pholoha" tikolohong e kantle. E ka sekaseka maemo, ea lokisa liketso tsa eona ho fihlela litlhoko tsohle tse behiloeng ke opareitara, ea etsa liketso tse lakatsehang, 'me ea phethela liketso tsena maemong a tlhahisoleseling e sa lekaneng le liphetoho tse potlakileng tsa tikoloho. Ke ’nete hore ho ke ke ha khoneha ho etsa hore e tšoane le monahano oa rōna oa botho. Leha ho le joalo, ho ntse ho na le liteko tsa ho theha 'micro world' e itseng eo lik'homphieutha li ka e utloisisang.

Paramethara

Ho lefa

100kg

Sistimi ea ho khanna

2 X 200W hub motors - koloi e fapaneng

Lebelo le holimo

1m/s (software e lekantsoe - lebelo le phahameng ka kopo)

Odometery

Holo ea sensor odometery e nepahetse ho isa ho 2mm

Matla

7A 5V DC matla 7A 12V DC matla

Khomphuta

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Khamera

E shebile holimo e le 'ngoe

Navigation

Siling fiducial based navigation

Sephutheloana sa Sensor

5 lintlha tsa sonar array

Lebelo

0-1 m/s

Ho potoloha

0.5 rad/s

Khamera

Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

siling navigation, odometry

Khokahano/Maemakepe

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x thapo ya ribone e tletseng gpio sokete

Boholo (w/l/h) ka limilimithara

417.40 x 439.09 x 265

Boima ba kg

13.5


  • E fetileng:
  • E 'ngoe: